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iST42-CL
產品中心 一體式集成驅動器步進電機

iST42-CL

1、32位電機控制專用DSP芯片和優化的閉環矢量控制技術 2、內置微細分技術
選件:
  • iST42-CL

    編碼器

  • iST42-CL

    齒輪箱

  • iST42-CL

    接插件

  • iST42-CL

    剎車

特點:

1、采用32位電機控制專用芯片

2、閉環矢量控制技術

3、低速超靜音,電流平滑,滿足各類場景的應用

4、電壓等級12VDC~48VDC,支持寬電壓輸入

5、脈沖信號電平支持TTL 3.3V\5V,支持共陰極、共陽極接法

6、控制指令最大脈沖頻率250KHz

7、具有過壓、欠壓、過流、過溫等保護功能

8、內置平滑微細分技術

9、電機靜止時電流自動衰減,減小發熱量

10、超高性價比,經濟高效

11、可接受定制化


典型應用: 

廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器,例如:電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。


產品概述:

采用32位ARM數字處理技術,內置微細分和中頻振動抑制技術,有效提升電機運行平穩性、減小發熱等。細分和電流可通過撥碼設置,接口定義簡單,致力于為客戶提供高性價比的一體機控制解決方案。


撥碼設置:

采用6位撥碼開關設定最小電流和細分數,詳細描述如下:

image

SW5、SW4設置驅動器最小電流

電流

SW4

SW5

0.5A

ON

ON

1A

OFF

ON

1.5A

ON

OFF

2A

OFF

OFF

細分撥碼SW1、SW2、SW3:如下圖撥碼細分表,客戶可通過撥碼設置所需的細分。


Pulse/rev

SW1

SW2

SW3

400

ON

ON

ON

800

OFF

ON

ON

1600

ON

OFF

ON

3200

OFF

OFF

ON

6400

ON

ON

OFF

12800

OFF

ON

OFF

25600

ON

OFF

OFF

51200

OFF

OFF

OFF


控制端口(JST B08B-PASK  8引腳)

引腳號

信號

功能

說明

1

PU

脈沖

支持3.3V5V 電平,使用更高電平需外接限流電阻

2

F/R

方向

信號截止\懸空:正轉

信號接通:反轉

3

SS

停止

信號截止\懸空:電機正常操作

信號接通:電機停止

4

AR

報警清除

信號接通:停機清除故障信號

5

XCOM

輸入信號公共端

支持共陽極、共陰極接線

6

ALM

報警輸出

開漏輸出

高電平:正常

低電平:報警

7

STA

電機運行狀態

開漏輸出

高電平:停止

低電平:運行

8

YCOM

輸出信號公共端

輸出信號的GND


電源端口 (DB125-3.5-2P  2位引腳)

引腳號

信號

功能說明

1

VDD

電源輸入正端 ,輸入電壓為12~48Vdc

2

GND

電源輸入負端


電機尺寸

image

資料下載
iST42-CL一體式閉環步進電機使用說明書 593.1 KB
調試軟件 196 B
2D 219.75 KB
3D 5.4 MB

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