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聯系合作特點：
1、采用ARM32位Cortex?-M3 內核芯片；
2、電壓范圍20V-56V，支持寬電壓輸入；
3、持續電流22A；
4、支持增量式差分編碼器(5V)、多摩川協議通訊式編碼器等；
5、支持外接制動電阻；
6、支持串口通信、RS485通信和CAN通信；
7、支持輸入配置（報警復位，緊急停止，正限位，負限位，多段速控制，多段位置控制等）；
8、支持輸出配置（驅動器就緒，驅動器錯誤，電機零速，電機抱閘生效，限位生效等）；
9、具有過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護等驅動器保護；
應用領域：
1、物流機器人：自動導航貨運機器人，穿梭車，自動停車機器人等；
2、物流設備：全自動分揀線，立體倉庫等；
3、醫療設備行業：小型系統；
4、其他需要高響應速度，高定位精度的場合。
產品概述：
SVD系列伺服驅動器是常州富興機電有限公司自主研發的一款高性價比伺服電機驅動器。它采用32位基于ARM核心的帶512K字節閃存的微控制器，集成度高，擁有完善的保護措施。該系列驅動器采用新型的控制技術，具有體積小、性能好、穩定性高等特點。
工作環境：
環境 | 條件 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 5～95%RH（無凝露） |
儲藏溫度 | -10℃～70℃（不結冰） |
儲藏濕度 | 90%RH 以下（無凝露） |
保護等級 | IP20 |
安裝場所 | 室內無日曬、無腐蝕性氣體、無易燃性氣體、無油氣、無塵埃 |
安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 |
大氣壓力 | 85kpa~105kpa |
高度 | 額定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上時，每 上升 100 米，需降額 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米 |
相關參數：
驅動器型號 | SVD4822RC-AA | |
支持電機類型 | 伺服電機 | |
輸入電壓范圍 | 20~56V | |
持續電流 | 22Arms（不加輔助散熱） 30Arms（加輔助散熱） | |
峰值電流 | 100Ap | |
反饋信號 | 增量式差分編碼器(5V)：ABZ差分，AB差分，無UVW ；ABZ差分，AB差分，UVW差分；ABZ差分，AB差分，UVW非差分； 多摩川協議通訊式編碼器 | |
能耗制動 | 可外接制動電阻 | |
能耗制動電壓 | DC65V(默認值，可設置) | |
過壓報警電壓 | DC70V | |
欠壓報警電壓 | DC18V | |
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
重量 | 0.6kg | |
通用功能 | 輸入規格 | 4路數字輸入,共COMI端,高電平:12VDC~30VDC,低電平:0~5VDC,最大頻率1kHz,輸入阻抗5kΩ |
輸入功能 | 可配置功能如下：驅動器使能，報警復位，緊急停止，正限位，負限位，多段速控制，多段位置控制等 | |
輸出規格 | 2路數字輸出,共COMO端 | |
輸出功能 | 可配置功能如下：驅動器就緒，驅動器錯誤，電機零速，電機抱閘生效，限位生效等 | |
抱閘輸出 | 默認24VDC抱閘輸出，可配置電壓為0VDC~輸入電壓，可配置抱閘占空比 | |
脈沖控制 | 脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（5V-24V） | |
TTL232 | 默認波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位機連接，也可使用自定義協議與控制器通訊 | |
保護功能 | 過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護驅動器過熱保護等 | |
UART波特率 | 115200bps (默認值，可修改) | |
RS485波特率 | 115200bps (默認值，可修改) | |
CAN波特率 | 500kbps (默認值，可修改) | |
工作模式 | 速度模式、位置模式、力矩模式、脈沖模式、原點模式 | |
機械結構尺寸圖：
驅動器各部分名稱與功能：
| 低壓伺服使用手冊-20241006 | 5.94 MB |
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| 2D | 66.22 KB |
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| 3D | 4.15 MB |
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| 調試軟件 | 7.49 MB |
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